鞌之戰(zhàn)，又被稱為鞍之戰(zhàn)，是春秋晉國和齊國的一次大戰(zhàn)，最后是晉國勝利了。

齊國本來是攻打魯國，想要攻占魯國的土地，稱霸東方，但是魯國派人向衛(wèi)國求救，衛(wèi)國派了孫良夫、石稷、寧相、向禽所率領(lǐng)的援軍援救魯國，也被齊軍打敗了。為了脫身，衛(wèi)將石稷還撒了一個謊，說是衛(wèi)軍后面還有援軍，而且很快就要趕到了。齊軍不知道衛(wèi)軍到底有沒有援軍，但他們始終是沒有膽量再繼續(xù)追擊衛(wèi)軍了，所以衛(wèi)軍得以全身而退。

退出戰(zhàn)斗后，衛(wèi)軍趕緊將情況上報回去，請求衛(wèi)君找強大的晉國來相助。衛(wèi)國派了孫良夫來晉國請求幫助。魯國見救兵衛(wèi)軍竟然都打不過齊軍，也趕緊派臧孫許到晉國去求助。孫良夫和臧孫許兩人來到了晉國，他們通過和齊國素有積怨的中軍元帥郤克，說服了郤克，然后郤克又說服了晉景公。

此事若是放在從前，晉景公不一定會插手，但是近幾年來，齊頃公的所作所為，儼然就是要和晉國作對，不愿意被晉國壓制。晉景公原本想要聯(lián)合齊國來對付楚國、秦國，現(xiàn)在看來齊國并不是合適的盟友，既然得不到，那就除掉好了。最終，晉景公為了阻止齊國和楚國結(jié)盟，他下令伐齊，由國內(nèi)主要的領(lǐng)導(dǎo)班子成員郤克、士燮、欒書、韓厥帶領(lǐng)晉軍。魯國派出了孫行父帶領(lǐng)一支魯軍來和郤克所率領(lǐng)的晉軍會合，聯(lián)合起來攻打齊軍。

齊頃公聽聞晉軍加入了戰(zhàn)斗，有些害怕，于是下令退軍。晉軍對齊軍緊追不舍，齊頃公最終下令停止奔逃，正面迎戰(zhàn)。齊頃公派人向晉軍的元帥郤克送去請戰(zhàn)帖：你當初在我齊國受辱，現(xiàn)在來報仇了，我們就在明天早上一決高下吧！郤克回答道：晉國和魯國、衛(wèi)國是兄弟之國，你齊國攻打我晉國的兄弟之國，令這里生靈涂炭，魯國國君不忍心，所以向我晉國晉景公求助。我的國君派我來為兄弟之國奪回土地，我作為臣子，只能前進，不能倒退。我一定會完成我的使命的！就這樣，兩軍相約在明早戰(zhàn)斗。

在大戰(zhàn)前，晉軍韓厥做了一個夢，在夢里，他死去的父親托夢告訴他，讓他在戰(zhàn)場上的時候，一定不要站在戰(zhàn)車的兩邊，而是要站在中間。韓厥雖然不知道這個夢到底有何意義，但是在上戰(zhàn)場之前，韓厥下意識的選擇了站在戰(zhàn)車的中間的位置。

為郤克駕車的是解張，車右是鄭丘緩，而為齊頃公駕車的是邴夏，車右是逄丑父。齊頃公非常驕傲，在昨天晚上的時候，就下令全軍急行軍，這才緊趕慢趕的來到了約定的地方。不止如此，他還對將士們說：大家加油，等我們勝利了再回來吃早飯！齊頃公甚至還不給戰(zhàn)馬披上盔甲。你說這人有沒有腦子，你的兵已經(jīng)很累了，還不給吃早飯，人家又累又餓，低血糖，怎么給你上陣殺敵？再說了，你不給戰(zhàn)馬披上遁甲，戰(zhàn)馬受傷受驚而發(fā)狂，對誰最有利啊？

郤克在混戰(zhàn)中，手臂被射中，流血不止，而郤克的駕車解張也身受重傷。但是，兩個人都沒有放棄，特別是郤克，他知道自己作為晉軍的元帥，是晉軍的主心骨，絕對不能先倒下，所以堅持著擊鼓督戰(zhàn)，直到傳來勝利之音。

齊頃公見形勢不對，吩咐駕車趕緊離開，但是晉將韓厥發(fā)現(xiàn)了逃跑的齊頃公的戰(zhàn)車，于是帶領(lǐng)了大批人馬追趕齊頃公。關(guān)鍵時刻，齊頃公的車右逄丑父和齊頃公交換身份，互換衣物。被韓厥抓住以后，逄丑父假裝口渴，命令齊頃公去找水，這才讓齊頃公逃過一劫。齊軍沒能打敗晉魯聯(lián)軍，齊頃公最后不得不向晉國求和。

這一戰(zhàn)以后，晉景公不但如愿以償?shù)乩瓟n了齊國，更是在諸侯國中重新樹立了威信，晉國又有了和楚國爭霸的實力。