在《康熙王朝》中，順治帝癡迷董鄂妃，后來董鄂妃為他生下一子，順治帝甚至想要將其立為太子。不過這個孩子是個沒福氣的，早早夭折。

帝國的儲君只能從其他皇子中選擇，這天順治帝將二阿哥福全和三阿哥玄燁叫到面前。當著兩個阿哥的面，問他們兩個將來想要做什么。

二阿哥福全說將來做一個賢王就足以，而玄燁則說愿意效仿父皇，將來成為一位明君。果然日后，福全成為賢王，是玄燁的左膀右臂。而玄燁繼位，成為康熙帝，開創大清盛世。

順治帝是否真將玄燁和福全叫到身邊詢問，這我們不知道。但歷史上他的確就這個問題問過福全，而福全的回答與電視劇一樣。

《清史稿》記：裕憲親王福全，世祖第二子。幼時，世祖問志，對：愿為賢王。世祖異之。

一語成箴，福全長大之后果為賢王。康熙六年福全被封為裕親王，此后參與政事，為康熙王朝做出重要貢獻。

康熙二十七年，準噶爾丹叛亂，勾結沙皇侵略邊疆。清朝廷得到消息后，當即下令出兵，鎮壓準噶爾叛亂。

當時福全被康熙任命為撫遠大將軍，與另一位兄弟常寧一道出塞平叛。在平定準噶爾丹叛亂中，康熙端坐幕后出謀劃策，而福全則馳騁沙場，浴血殺敵。

康熙出塞之后，經過觀察和收集到的情報做出部署。他讓福全不要輕舉妄動，先設法穩住噶爾丹，等到盛京、科爾沁等各部大軍一到，聯合殺敵以全殲叛軍。

福全領命，特地派濟隆等找來一百多只羊和二十多頭牛，隨后帶著書信，趕著這些牲畜到噶爾丹一部。

噶爾丹收了牛羊心里高興，卻沒想到等福全那邊一集合，立刻分三部發動攻勢。

福全等人最先遭遇噶爾丹部厄魯特兵，槍響炮鳴大戰爆發。厄魯特倚仗天險，又利用駱駝形成一道壁壘，從駱駝的縫隙中向清軍射擊，給清軍造成極大損傷。

福全眼見戰局沒有優勢，趁著天黑之時，命清軍左翼自山腰插入，攻其不備。突然的襲擊，厄魯特兵防御不當，最終戰局逆轉。

福全為平叛做出重要貢獻，但到底一位是皇帝，一位是親王，兩人處于不平等地位。所以后來福全幾次因為擅自調兵退兵不遵從命令而得到康熙的呵斥。

除了因為不遵從軍令而受到斥責之外，兩兄弟在私下里還是挺要好的。孝莊太后患病，兄弟二人共同侍奉。后來福全重病，康熙親自探視。

福全去世之后，為紀念這位兄弟，康熙還令畫師專門畫了一張他和福全的圖像。在這幅圖中，兄弟二人共坐于梧桐樹下，表示兄弟情深。