孔子是魯國人，當時的魯哀公非常自負的問他：依你看，現在的國君當中誰最賢能？魯哀公以為孔子會拍他的馬屁，誰知孔子卻這樣回答：最賢能的國君我還沒有見到，不過相比之下應該就是衛靈公那樣的吧！魯哀公聽了氣個半死。

雖然孔子現在將這個衛靈公夸得天上有地上無的，稱衛靈公是一位直追堯舜的賢君，但是，后來這個衛靈公可是被孔子的一句氣話給整慘了，在歷史上遺臭萬年啊，比竇娥還冤！

衛靈公，姬姓，名元，是春秋戰國時期衛國的第二十八代君主，繼位的那年他只有六歲，在位時間共42年。孔子之所以會對衛靈公作出如此高的評價不是沒有原因的，衛靈公在位時期，衛國限于國勢未能發展成數一數二的強國，但是他的所作所為比起春秋霸主齊桓公、晉文公、楚莊王、秦穆公來說也毫不遜色，是當時諸侯王中的佼佼者。

昭公二十年六月二十九日，齊豹、北宮喜、褚師圃、公子朝四家在衛國叛亂，他們殺了衛靈公的兄長縶，把衛靈公逼得只能逃亡。齊頃公的孫子公孫青恰好在此時聘衛，他聞訊以后將情況告知齊景公，齊景公稱，只要衛靈公人還在衛國，那他就還是衛國的國君。所以，公孫青繼續聘衛，還親自給衛靈公擔任警戒。

六月三十日，北宮喜殺掉齊豹，衛靈公當晚就趕回國都與北宮氏定下盟約，第二天衛靈公又跟國人盟誓，僅僅用了兩天時間便迅速穩定了局勢，那一年他只有十八歲！而且自那之后的二十九年，衛國再無內亂！

衛靈公能平定此次內亂，北宮氏毫無疑問是最大的功臣，北宮一族因此成為衛國第一大氏族，北宮勢力越來越大，大到衛靈公都快要壓制不住的地步了。為了除掉北宮氏這個心腹大患，衛靈公暗中與齊景公密謀，他決定讓北宮家主北宮結聘齊，然后齊國故意找個借口扣留了北宮結，并發兵衛國，屆時他再出面說和。這樣做一方面可以除掉北宮氏，另一方面又可以不令其他大臣們起疑，第三個方面就是更加拉近了衛齊兩國的關系，可謂一石三鳥。最后，衛靈公按照計劃，一步一步除掉了北宮氏。

后來，齊景公遇到了危難，衛靈公立刻就準備出兵援助齊國。衛國有五百兵車，去齊國的中途要經過中牟，而中牟又有晉國的千輛兵車。在那個時候，遇到這種事一般都是要經過占卜，是要和老天爺溝通之后才能做決定的事，衛靈公也不例外，他請了占卜師來占卜，結果不知道那位占卜師是來搞笑的還是干嘛，他竟然把占卜要用的龜甲給燒了。沒了龜甲，老天爺要怎么降下指示？衛靈公倒是不慌不忙，他豪情萬丈的對士兵們說：我們可以過去的，我們兵力是中牟的一半，我一個人就可以抵他們的一半，加起來實力正好相當。

當時在衛國叛亂的褚師圃逃亡在中牟，他深深地忌憚衛靈公，勸中牟說：攻打衛靈公還不如攻打齊軍呢！衛靈公是不可戰勝的，齊軍就很好贏了。中牟采納了他的建議，攻打齊軍，果然易勝，最后繳獲了五百戰車。

衛靈公的厲害，大家都看在眼里，所以孔子夸他是賢君，但是晚年的孔子到了衛國，卻受不到衛靈公的重用，他一時激憤，便說了句：謂衛靈公之無道，這句話還被孔子的弟子們給寫進了《論語》中。所以，衛靈公之所以名聲那么臭，大多都是被人給抹黑的，他本人非常厲害，大約也只有唐太宗這樣的皇帝才比得上他。