鄧愈是明朝開國名將，安徽虹縣人，原名鄧友德，字伯顏。鄧愈是領兵打仗的熟手，早在十六歲的時候就已經開始領兵抗敵了。

1333年農歷2月15，一個小男嬰在虹縣龍須里出生，他的父親鄧順興為其取名鄧友德。鄧順興是一個重氣節，講義氣的人。元朝末年，社會動蕩，政治腐敗的時候，為了保護自己，鄉人們通常會自發組織起來進行團練，以取得自保能力。

鄧順興被鄉人推為團練，率領人馬，保境安民。出生在這樣的一個家庭環境中，對鄧友德的影響極大，使他小小年紀就有了平定天下的志向。

1353年，鄧順興在一場反抗元軍的戰爭中，不幸中箭身亡。他去世后，有鄧友德的哥哥鄧有隆接管兵權。沒有多久，鄧友隆因病去世。帶兵抗元的重任，就這樣落在了當時年僅十六歲的鄧友德手上。

鄧友德年少讀書，通軍事，盡管年輕但是卻有不符合他年齡的成熟氣質。他每次領兵打仗，總是沖鋒在前，因此引得了軍中之人的佩服和信任。勢力發展到后來，包括泗州、靈璧、盱眙等地的人民紛紛來靠，尋求保護。

1355年，在起義大潮越發洶涌的時候，鄧友德看中了朱元璋率領的農民起義軍。于是在這一年，帶著自己將近一萬人的部下，投靠了朱元璋。朱元璋封鄧友德為管軍總管，并賜名鄧愈，此后鄧友德便以鄧愈之名活動。

在統一江南的戰爭中，鄧愈和大將常遇春各自領兵從巢湖南下進攻，先后定太平、溧陽、溧水、蕪湖等地。當時元朝水軍將領海牙，率領水師集結在采石磯，準備進攻太平，阻擋明軍繼續南下的步伐。

鄧愈看準實際，采取偷襲的方式，將海牙一部大寨攻破。隨后又以小船裝填各種易燃物體，點燃大火之后充入元軍水師之中，給元軍造成了難以想象的傷害。元軍大敗，明軍取得了無可爭議的勝利。隨后進攻金陵，因為鄧愈的浴血奮戰，成功攻克金陵，殺死福壽。

鄧愈累功升廣興翼元帥，不久又提為樞密院圓盤。

1357年，朱元璋任命鄧愈為征南大將軍，率副將胡大海繼續南下進攻，攻占江南鎮徽州。占領城池還沒有多久，苗帥楊完者便率兵前來奪取。

剛經歷一場血戰的徽州，城池破敗，而胡大海又率兵前往攻打婺源。相當于這個時候，鄧愈無兵可守，也沒有非常明顯的守城優勢。

為了保住徽州，鄧愈鼓勵士兵，并打開徽州城西門，以疑兵之計拖延時間。最終等到胡大海率兵來援，保住了剛剛攻下的徽州。

鄧愈在江南攻無不克戰無不勝，使得敵人聞風喪當，最終成功消滅了陳友諒一部和元朝的參與勢力，先后平定江西南安、南雄、韶州贛州諸郡。

1365年，朱元璋稱吳王后，鄧愈因功被封為右御史大夫。

1368年，朱元璋在南京稱帝，國號大明，定年號洪武，是為洪武元年，鄧愈被封為太子諭德。

隨后不久，鄧愈奉命進攻山東，河南等地，平定中原。隨后又率兵平定江淮一帶，尚未正式歸附明朝之地。

洪武三年，鄧愈為征虜左副將軍，協同徐達遠征甘肅，大敗北元殘軍王保保部，追擊北元豫王至西黃河，在黑松林斬殺元大將阿撒禿。因為鄧愈的一路追擊前行，將河州以西全部納入明朝版圖。

班師回京之后，鄧愈受到朱元璋重賞，良田美宅，金銀錢財。授開國輔運推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、右柱國之職，封爵衛國公，參與軍國大事。

洪武十年，面對蠢蠢欲動的吐魯番，鄧愈再次出師。然而讓人想不到的是，在勝利回師的途中，鄧愈不幸患病。還沒有回到京師，剛剛到達壽春便去世了。

朱元璋聞訊悲痛不已，停止上朝三天，親迎靈柩祭奠，追封其為寧河王，上謚號武順，配享太廟，將其事跡記入《洪武功臣錄》中。