歷史書對圣女貞德的死，描述得最清楚不過了。名望卓著的歷史學家一致認為她的死完全沒有疑點： 1431年5月一個早上，貞德在里昂一個公眾廣場被燒死，當時有數以千計的人親眼看見這樁慘事。火刑臺的通道擠滿大群觀眾， 800名英國士兵把人群跟火刑臺遠遠隔開。

在審訊之中，貞德雖然提出強硬有理的申辯，但審判結果早已擬定。當日貞德臨刑之際，自頂至趾罩著布，在兩名教士陪同下，步向生命的盡頭。這個19歲的農家少女曾率領法國人抗拒英國侵略，一度是萬人景仰的民族女英雄。如今圍睹的群眾快要看到她悲慘的收場，不過在英軍眼中，這才一了百了，斷絕后患。

在一萬多人注視之下，這個體型纖孝被宣判為女巫和異端信徒的少女，迅即遭熊熊烈焰吞噬。很多圍觀者聽到她喊出耶穌的名字，并且呼叫那些激發她率領義軍，把英軍逐出法國的圣徒名字。烈火燒了一段時間，她還沒有氣絕，最后聽到她低吟一聲：“耶穌”，便離開人世。群眾看見行刑者耙開火堆，露出一具燒焦的尸體。不過有一個時期，很多法國人相信一個言之鑿鑿的傳聞，認為貞德根本沒有在火刑臺上燒死。到了今天，仍然有部分人認為在1431年5月那個早上死去的，并非貞德本人。

行刑人向群眾展示奧爾良姑娘（當時的人喜歡這樣稱呼她）燒焦的尸體之后，再度燃起烈火，將尸體燒成一堆灰燼，然后把這些灰燼扔進塞納河去。不過，有些目睹行刑過程的人，自此就談起當時的神奇景象。一個英國士兵說，貞德的靈魂離開肉身時，他親眼看到一只白色鴿子自火堆飛升。部分人說看見火焰中出現“耶穌”的字樣。不久，有人傳說貞德的心和腸臟保持完整，沒有給燒掉。過了一個時期，更有人說火焰沒有傷及貞德，她仍然活在人間。

貞德的兩個兄弟知道法國人樂于相信這位女英雄仍在世間，發覺可以從中圖利，于是決定布置一個令人齒冷的騙局，意圖乘機賺上一筆。這兩兄弟早已因貞德的名望而得享寬裕生活。到1436年，即貞德死后5年，兩人把貞德仍在人間的傳聞再加渲染，結果使這些傳聞繼續流傳了數百年。兄弟兩人突然在奧爾良的街頭出現，身旁還有一個披甲策馬的年輕女子。他們說那女子就是貞德，在施行火刑之前最后一刻由另一個女子頂替受刑。事實上，那披上盔甲的女子是個名叫安梅絲的女騙子。她在冒充貞德之前，在意大利教皇的軍隊里服役。當時她的威武外型和嫻熟的馬術，甚得群眾喜愛，使看到她的人不假思索就相信貞德仍然在世。法國人既然痛失民族英雄，這也是人之常情。

奧爾良市民對貞德兩位兄弟的說法完全相信，甚至廢止了自貞德犧牲后一直為她舉行的紀念儀式。貞德的兄弟和女騙子的騙局處處得逞，無往不利，先后在奧爾良及其他法國城市，享盡美酒盛筵，并廣受尊敬。然而好景不常，四年后他們的騙局終于給揭穿了。1440年，安梅絲在巴黎原原本本供認了她參與那出無恥鬧劇的過程。不過，冒充貞德的事件影響深遠，貞德在里昂一個公眾廣場逃出生還的傳說，雖然已證實為無稽之談，但是有些法國人卻始終深信不疑。

1456年，圣女貞德救國的使命終由后繼的人完成，查理七世亦差不多完全統一法國，貞德那兩名善于欺詐的兄弟，這時候又理直氣壯地支持他們母親，請求重新審訊，為貞德洗脫異端信徒和女巫的污名。那場為恢復貞德名譽而舉行的審訊，終于把1431年的判決推翻，但法庭并沒有傳召貞德的兄弟作證，他們早期利用貞德名譽謀利所作的昭彰惡行，大概已令精明的教士和政府當局深惡痛絕。至于女騙子安梅絲，卻能安享余年，其后結婚生兒育女，而后嗣始終相信她才是真正的奧爾良姑娘。

貞德說她并未入籍教會，而是透過“聲音”、幻象直接與神與圣徒溝通。里昂的教會法官因此宣判她為異端信徒。事實上，貞德的其他行徑在中古社會也惹來非議。雖然她仍是童貞之身（自愿接受英國女子檢驗） ,但喜穿男服，身體又纖小結實，在敵人眼中，形如妖魔，不類女性。此外更傳說貞德沒有月經排出，而當時的人認為，身體任何機能停止操作，便可能是妖魔作祟（今日心理學家則認為是精神緊張所致）。

不過，貞德閉經可能另有原因。據研究發現，貞德在領導國人英勇救國的那段光輝日子，食量甚少，因此一些歷史學家認為貞德是工作狂熱。雄心勃勃，以致精神飽受困擾，患上現代稱為“神經性厭食癥”的病癥，其中一項病征就是閉經。

貞德被捕后仍然身穿男性服裝，令獄吏驚異不已。

她辯稱穿男服目的是避免受侵犯，這種顧慮顯然合情合理。不過，貞德這種易釵而弁的作風，不幸又給對頭人用來指控她邪行惑眾。

但在今天的現代人眼中，貞德是一位充滿激情與信念的民族英雄。