乾隆五十一年,王錫朋在順天府寧河縣出生,父親王者佐是一位國學生。所以王錫朋自幼受到儒學思想熏陶,博覽典籍而熟讀兵書。除此之外,王錫朋還勤學武藝,騎射功夫了得。這對他日后領兵打仗,有著極大的幫助。
嘉慶十三年,王錫朋考武舉高中。十九年入京充任兵部二等差官,二十四年為守備,道光元年任陜西固原城守營游擊。
道光六年,新疆維吾爾人張格爾發動苗民暴動。當時為陜西慶陽營參將的王錫朋,跟隨陜甘總督楊遇春前往鎮壓叛亂。
因為在此次戰斗中,王錫朋作戰勇猛,立下赫赫戰功,所以班師回朝之后,受到嘉獎。朝廷下旨賞戴花翎,并升任王錫朋為湖南臨武營參將。
道光十二年,因為地方征收各項雜稅,湖南爆發瑤民起義。王錫朋受命跟隨提督羅思舉前往鎮壓,一路輾轉湖南、廣東。事情結束之后,賞銳勇巴圖魯名號,升任寶慶協副將。
王錫朋治兵有道,與將士同甘共苦。在鎮壓瑤民起義的過程中,有一次下大雨,在見到一個屁士兵沒有傘的時候,專門叫人過來與自己共撐一把傘。這些類似的舉動,讓士兵非常感動。所以王錫朋手下的兵,都甘愿為他所用,每次戰斗都勇猛異常。
道光十三年,王錫朋擔任福建汀州鎮總兵。十六年因為父親去世,于是回鄉丁憂守孝。道光十八年,出任安徽壽春鎮總兵。
道光二十年,英國發動對中國的戰爭。王錫朋被調到吳淞,協同江南提督陳化成防守吳淞要塞。戰斗中曾經炮擊大小英艦兩艘,后來他親自訓練的壽春兵,更是以英勇善戰出名,英人聞風遠遁,數月不敢窺。
定海保衛戰中,王錫朋與張友軍協同作戰,配合密切。后來上司讓他撤離定海,在餞行宴上聽到英軍入侵廈門的消息之后,毅然決定留下,共同抗擊英軍。
戰斗中,王錫朋總是自己主動要求去最危險的地方。而且還將重火器交給葛、鄭二總兵使用,自己身邊只留下一些輕火器和長矛大刀。
就是如此善戰忠義之事,血肉之軀也抵不過英軍的船艦利炮。在定海保衛戰中,最終因為寡不敵眾而被英軍擊倒。死后英軍還專門找到他的尸體,便在尸體上持刀亂砍,直至血肉模糊,辨認不清。
王錫朋死相慘烈,而且尸體不全,難以找到。道光帝聽到這個消息之后,為之動容,專門為他寫了祭文,賜謚號剛節。