在《西游記》的開篇，就是唐太宗、龍王、魏征三人的局，涇河龍王違背了天命要被天庭斬首，然而在臨死前這龍王卻找到唐太宗，請求唐太宗幫助他。太宗為求脫身答應了龍王，可是他攔不住魏征，魏征明著不能處置龍王，最終在夢中斬殺了龍王。龍王心中有怨，把太宗拉下地獄陪葬了，在地獄里，太宗想盡辦法說服龍王，聲稱他會找高僧為他超度，龍王才把他放了。回到人間的太宗找到了唐玄奘，唐玄奘主持了超度儀式，隨后就是唐玄宗被觀音菩薩點化，西天取經的故事就此展開。

所以說，如果沒有唐太宗入冥，就沒有唐僧西天取經，是不是這個道理？那個坑得太宗到地府走了一遭的魏征到底是誰呢？

在歷史上，魏征是以敢于直諫而出名的耿直大臣，《貞觀政要》曾做了一個統計，魏征這輩子僅僅是當著唐太宗的面，就直諫了50次，還說魏征一生當中說的諫言恐怕有數十余萬言那么多！即使魏征多次觸怒太宗，但是太宗知道他的臭脾氣，一般都不會怪罪于他的，也會冷靜下來想一想魏征說的話有沒有道理，有就采納，沒有就不管，他倆堪稱是封建王朝的一對模范君臣。

實際上，唐太宗和魏征的初次相見其實并不愉快，因為魏征一開始并不是太宗的人，而是太宗的哥哥太子李建成的幕僚。李世民還是秦王的時候，魏征就多次提醒自家太子多多提防李世民，最好呀找個理由把李世民打發去鎮守邊疆。但是呢，李建成直到最后也沒有把李世民趕走，反倒被李世民在玄武門之變殺掉了。

魏征的心里老慪氣了，李世民卻不管那么多，他知道魏征的存在，派人把魏征押到了自己面前，還質問魏征當年為什么要挑撥他和李建成的兄弟關系。魏征不服氣，咋地，你厲害還不讓人知道么？我就是要提醒太子，可惜太子不聽我的！李世民也不生氣，勸了魏征好長一段時間，兄弟，你看你家太子都死了，我身邊正需要你這樣的人才，以后就跟著我治理好這大好河山吧！魏征這才留了下來，輔佐李世民開創大唐盛世。

魏征多年如一日地適時提醒太宗，每當太宗要犯錯的時候，當太宗想要給最寵愛的長樂公主增加嫁妝的時候，很多大臣都表示理解，畢竟長樂公主是太宗和長孫皇后所生，平日里就疼愛得很，現在要出嫁了，想多出點嫁妝也是可以的。但是魏征卻站出來反對，口口聲聲說什么這樣逾越了禮制！

太宗和長孫皇后都知道這件事以后，太宗還沒什么表示，長孫皇后就率先表達了她的態度，她不僅夸了魏征，還賞賜了絹四百匹、錢四百緡給他。這下朝廷震驚了，魏征都這樣了，長孫皇后還不怪罪他，他面子真大！

太宗東巡洛陽的時候，嫌棄當地官員給他準備的東西不好，狠狠訓斥了他們。魏征卻對太宗說，當年隋煬帝也來到這里，不過隋煬帝的貢品多到吃不完，吃不完的就通通扔掉，好浪費呀！太宗，好吧，朕錯了！

有個大臣上奏說，三品以上的大官們見到皇帝您的兒子們，居然要下車行禮，這是不對的。太宗一聽大怒，你們看不起我的兒子么？魏征在一旁說，從古至今，親王的地位都處于三公之下，憑什么三公要對親王行禮！太宗，有點道理。

魏征去世了，太宗傷心得不行，整整廢朝五天。到了出殯那天，太宗親自率領文武百官去送行，還親手給魏征刻下碑文。