戰國時，秦軍在長平一線，大勝趙軍。秦軍主將白起，領兵乘勝追擊，包抄了趙都城城邯鄲。

大敵當前，趙國情勢萬分求助緊急。平原君趙勝，奉趙王之命，往楚國求兵得救。平原君把食客召集起來，遴選20個文武全才一路往。顛末遴選，最后還缺一小我。門下有一個叫毛遂的人走上前來，向平原君自我保舉說：“傳聞師長教師將要到楚國往簽定‘合縱’盟約，商定與食客二十人一同前去，并且不到外邊往尋覓。此刻還少一小我，但愿師長教師就以毛遂湊足人數動身吧！”平原君說：“師長教師來到趙勝門下幾年了？”毛遂說：“三年了。”平原君說：“賢達的人處活著界上，比如錐子處在囊中，它的尖梢當即就要閃現出來。此刻，處在趙勝的門下已三年了，擺布的人們對你沒有稱道，趙勝也沒聽到贊語，這是由于沒有師長教師甚么才能的原因。所以師長教師不克不及一道前去，請留下！”毛遂說：“我不外今天才要求進到囊中而已。若是我早就處在囊中的話，就會錐子那樣，全部鋒铓城市露出來，不但是尖梢露出來罷了。”平原君終究與毛遂一道前去。

到了楚國，楚王只接見平原君一小我。兩人坐在殿上，從凌晨談到午時，還沒有成果。毛遂大步跨上臺階，遠遠地高聲叫起來：“出兵的事，非利即害，非害即利，簡單而又大白，為什么議而未定？”楚王很是末路火，問平原君：“這人是誰？”平原君答道：“這人名叫毛遂，乃是我的食客！”楚王喝道：“從速下！我和你主人措辭，你來干嘛？”毛遂見楚王發怒，不單不退下，反而又走上幾個臺階。他手按寶劍，說：“現在十步以內，大王人命在我手中！”楚王見毛遂那末英勇，沒有再呵叱他，就聽毛遂講話。毛遂就把出捕援趙有益楚國的事理，作了精辟的闡發。毛遂的一番話，說得楚王甘拜下風，承諾頓時出兵。不幾天，楚、魏等國結合出兵援趙。秦軍退卻了。平原君回趙后，待毛遂為上賓。他很感慨地說：“毛師長教師一至楚，楚王就不敢小視趙國。”

成語“毛遂自薦”由此而來，比方不經他人先容，自我保舉擔負某一項工作。