戰國時期齊國的大軍事家司馬穰苴是一個信守軍規的軍事將領。有一次國君的親信莊賈視察軍隊，不按規定的時間到達軍營，司馬穰苴依軍令要將莊賈斬首。國君派人為莊賈求情，這個人未經允許就將馬車駛入營門。司馬穰苴就殺了此人的仆人和駕車的馬，以示懲戒。這種不畏權貴、信守軍令的作風，使司馬穰苴樹立了威信。打仗的時候，士兵們個個奮勇殺敵，最終打敗了敵人。