在太史公司馬遷的《史記樂毅列傳》中提到了樂乘這個人樂乘者，樂間之宗也，意思是說，樂乘和燕國將軍樂毅以及樂毅之子樂間之間是同宗同族的關系。按照輩分來說，樂乘應該是樂毅將軍的侄子。樂毅是趙國人，在趙武靈王時期從仕于趙，沙丘之變后又投奔了燕國。可樂乘不一樣，他一直就在趙國為將，始終都是。

樂毅的先祖叫做樂羊，曾經是魏文侯手下的一名將領，因為攻取中山立下大功，就被魏文侯封在靈壽這個地方。樂羊便在靈壽這個地方生活，死后也埋葬在靈壽，子子孫孫也都出自靈壽。后來中山國復國了，靈壽又被納入了中山國的版圖。趙武靈王時期，中山國大破，靈壽就成為了趙國的領土，因此之后的樂羊族人便成為了趙國人。因為樂乘是樂毅的侄子，所以樂乘的祖先也是樂羊，但是他一直都侍奉著趙國。

在《史記廉頗藺相如列傳》中還記載了樂乘的一些歷史活動。公元前269年，秦昭王因為不滿趙惠文王違反了盟約，便和韓國建立盟約，借用韓國的道路，方便秦軍直接從韓國到達趙國的閼與之地。閼與是趙國的一道屏障，閼與之后便距離趙國都城邯鄲不遠，而且閼與后面根本無險可守，若是閼與被秦軍所破，秦軍便可直取趙國都城邯鄲，到時候趙國就危險了。情況非常緊急，趙惠文王便問朝中的幾個大將，看看他們有什么對策。趙惠文王問廉頗是否可以去援救閼與，廉頗認為道遠險狹，難救。之后，趙惠文王又問了樂乘，樂乘和廉頗的回答一樣，也認為閼與之地距離太遠，而且周圍的道路和山都很艱險，行軍都不容易，更別說快速到達，還要援救閼與之地了。接著，趙惠文王召見了趙奢，趙奢認為，狹路相逢勇者勝。于是趙惠文王便派了趙奢帶兵，援救閼與。

在這則故事中，樂乘和廉頗的回答都是一樣的，說明兩個人的軍事思想極為接近，思路都是一樣的。這是因為樂乘是廉頗的手下，而且長期任職廉頗的助手，受廉頗的軍事影響很深。既然樂乘是在廉頗手下任職的，那這兩個人的上下級關系如何呢？

在《史記趙世家》中記述了二十一年，孝成王卒。廉頗將，攻繁陽，取之。使樂乘代之，廉頗攻樂乘，樂乘走，廉頗亡入魏。子偃立，是為悼襄王。這是關于樂乘和廉頗的另一段故事。其實，根據趙悼襄王用樂乘替代廉頗，而廉頗帶兵攻打一事便可以看出，這兩個人的關系并不好。

前面我們也提到過，樂乘的祖先是樂羊，是一個魏國人。而樂乘的兩個親戚樂毅和樂間雖然是趙國人，但是卻都侍奉過燕國。樂乘是趙國人不錯，可他在趙國享受的待遇卻是招待客將的。一個國家中，本土的將領往往都會排擠那些外來的將領，也就是這些客將，樂乘便是如此。廉頗是趙國人，是一個土生土長的本地將領，自然也是排斥客將樂乘的。樂乘在廉頗手下做事，想來也吃了很多苦頭。

趙悼襄王剛剛繼位，權力不穩，可趙國朝中廉頗擁有著巨大的權力，不但擁有軍權，還兼顧趙國相國一職。趙悼襄王為了分解廉頗的權力，在廉頗率兵攻打魏國的時候，發布了一則命令，那就是讓樂乘去替代前線的廉頗，接手廉頗的所有軍權。樂乘在廉頗手下受過苦，自然就會同意。而廉頗向來不喜樂乘，如今自己沒有功勞也有苦勞，趙悼襄王卻對自己如此不公，他心中氣憤，不接受趙悼襄王的命令，還發兵攻打前來接替他的樂乘。樂乘是廉頗的手下，官職沒有廉頗大，實力不如廉頗，打不過廉頗的樂乘就此敗走，從此杳無音訊。