隨著科技的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)已經(jīng)廣泛應用到我們生活的方方面面，并且給我們帶來很多便利，研制具有人類外觀特征、可模式人類行走和基本操作能力的類人型機器人，一直是科學家們孜孜追求的目標。

早在1990年，我國就已經(jīng)成功研制出一臺兩足步行機器人，但當時的機器人只能在已知的環(huán)境中靜態(tài)步行。科研人員在這臺原始機器人的基礎(chǔ)上，經(jīng)過十年的攻關(guān)，終于在機器人關(guān)鍵技術(shù)方面取得一系列重大突破。2000年11月，最新研制的“先行者”機器人比過去有了很大進步，它可以在不確定的環(huán)境中快速自如地行走，行走頻率竟然達到了每秒2步！這是我國成功研制的第一臺類人型機器人。世界上的其他國家也都紛紛進行著這方面的研究。

為什么全世界科研人員都努力研究機器人呢？原來類人型機器人相比其他形狀的機器人（比如蛇形機器人、車形機器人等）有良好的通用性，不需要改變自身結(jié)構(gòu)就能勝任不同的工作，也更容易適應周圍的環(huán)境。而且類人型機器人具有廣泛的應用途徑，比如在煤氣泄漏、核燃料泄露等危險環(huán)境中，人類一接觸這些有毒物質(zhì)就會立刻喪命，這時，類人型機器人可代替人們進行作業(yè)，解除危險。另外，類人型機器人技術(shù)在康復醫(yī)學上也會起到很大作用，可以制造一種半機械動力型假肢，協(xié)助截癱病人實現(xiàn)行走的夢想！